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作者:admin  更新时间:2018-11-13 18:10:49

  “哇呜,怎么这辆车没有驾驶员?”,“它竟然还会拐弯?”,“我从来没有见过这种车!”......近日,许多到仙岳公园健身或漫步的市民都被“吓”着了,有的市民“胆大地”使劲儿拿起手机竞相照相,全是因为它的出现——一辆无人驾驶的清扫车。8月下旬,湖里区从上海引进了一台安装了无人驾驶系统的智慧环卫清扫车,目前正在仙岳公园进行实地测试,预计近阶段将开始试运行。

  发车、沿线清扫、避让障碍物、倾倒垃圾、泊车......工作人员模拟演示时,公园君也惊呆了,无人驾驶清扫车自动将这些系列动作一气呵成!

  演示中,工作人员经过调试,为这台车设定清扫距离和清扫模式,经程序自动唤醒启动后,车辆沿着预先设定的清扫轨迹,一边向前匀速行驶,一边清扫路面。

  长3.7米,宽1.25米,如果没有仔细观察驾驶室内有没有人,远远看上去,这辆车与普通的环卫清洁车似乎没有太大区别,可是实际上内有乾坤,车上的各个部件都是高科技。车上装着多个传感器,其中,车身周围就装了5个激光雷达、1个毫米波雷达和4个高清摄像头,车内设有1个GPS定位装置,用来进行定位和确认航向。

  当清扫车运行时,雷达和摄像头会共同发挥作用,自动扫描和检测两侧路况,实现道路上的自主定位,若路上无障碍物,则实现自主清扫。在如此“高大上”的系统中,车辆运行时可360度全息感应,感知到所在位置,识别红绿灯,并在遇到障碍物、路人时自动避障。同时转弯时,车辆会贴着道路边缘走直角线,较为安全。

  那么,发生故障怎么办?车门两侧和车内各有1个红色按钮,用于发生故障时,可人为做紧急刹停动作,在运营前期阶段,清扫车将采取较为保守的行驶策略,在一定程度上可以避免碰撞风险,若设备失灵,车上备用电脑将接管车辆,防止车辆失控发生事故。车上还植入了无线数据模块,可实时进行监控定位,并查看清扫车行驶路线和行驶进度。

  据悉,经过效能性和安全性的测算,目前这辆智慧环卫清扫车以2米/秒的作业速度进行低速行驶,清扫宽度约为1.5米,在保持运行状态下,电力可维持约8小时,相较传统清扫模式,智慧环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升了2-3倍,此外,由于城市道路90%以上的垃圾都集中在道路的边角,因此,贴边清扫的定位要求更高,误差需要控制在5厘米内,这一点智慧环卫清扫车可以实现,那是不是意味着当它大量被投入到市场运用后,将替代环卫工?

  人工智能的出现是社会发展的需要,不可否认,智慧环卫已经成为智慧城市建设的一个重要组成部分,尤其是目前中国环卫工稀缺、工作危险性大,并且面临高温工作、凌晨和节假日加班、影响交通等问题,而智慧环卫清扫车不仅大大节约人力和时间成本,提高保洁工作效率,更可以在一些危险区域,代替环卫工冲在一线作业。

  不过这并不能说明智能环卫清扫车可以代替环卫工。在作业时,受清扫区域限制,面对部分清扫盲区,依然需要环卫工的搭配,清理这些遗漏的区域。另外,智慧环卫清扫车在正式运行前,需要结合各种道路实际情况,通过封闭环境、半封闭半开放环境等各种测试,虽然还没有明文规定,但是目前在湖里区,智慧环卫清扫车暂时只能在封闭式园区运行,在城区管理中,环卫工依旧唱主角。

  智慧环卫清扫车的出现并不是为取代环卫工而存在,而是既让环卫工远离作业风险,也通过智能化、高效化、便捷化、专业化的特征,助力湖里城区治理工作更加精细化,朝着智慧城市不断迈进。等到时机和相关法律成熟,且看“他们”未来如何竞相发力,在通力合作下各领风骚,共同参与建设高素质高颜值的厦门现代化中心城区。

  遇到前方有障碍物、车辆或行人时,清扫车会依据行驶速度,自动做出刹停动作或自动绕行

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